İxA Yer Kontrol Yazılımı

Açıklama

Günümüzde birçok insansız araç (hava, kara ve deniz) (İxA) üretilmektedir. Ancak asıl zorluk, İxA’ların bir sürü olarak koordineli bir şekilde çalışabilmesini sağlamak ve onlara otonom görev operasyon yetenekleri eklemektir. Bu, kullanıcıların kapsamlı pilotluk bilgisine sahip olmasını gerektirmeden İxA’ların birçok alanda kullanılmasını sağlayacaktır. Askeri, güvenlik, tarım, hayvancılık, sağlık ve arama ve kurtarma dahil olmak üzere birçok alanda böylesi otonom ve koordineli bir davranışa ihtiyaç duyulduğu açıktır. Bu gereksinim, kullanıcıların hem görevleri tanımlamasına hem de aynı ortamda çalışmasına olanak tanıyan bu Yer Kontrol Yazılımı (YKY) ile karşılanmaktadır.

YKY, insansız araç komuta, kontrol, otomasyon, veri toplama, tekrar oynatma, analiz, simülasyon ve prova için entegre bir yazılımdır.

YKY’nin üzerinde çalıştığı AdSiF motoru ayrıca, insansız sistemin akıllı bir komutanı olarak hareket etmek ve olası birkaç YKY ve diğer İxA’lardan oluşan hiyerarşik komuta-kontrol sisteminin bir parçası olmak için İxA üzerine kurulacak Raspberry Pi cihazlarına da yerleştirilebilir. Bu hiyerarşik kontrol yapısı dağıtık olarak (HLA aracılığıyla) çalışır ve düşük seviyeli atomik komutlardan yüksek seviyeli komutlara ve görev organizasyonuna ve optimizasyonuna kadar farklı seviyelerdeki mesajları iletir. Bu işlemler gerçek sistemlerle gerçek zamanlı olarak çalıştırılabilir, operasyondan önce simülasyon olarak yürütülebilir veya operasyondan sonra brifing veya değerlendirme amacıyla tekrar oynatılabilir. Tüm bu yetenekler tek bir birimden filolara veya sürülere ölçeklenebilir.

İletişim yönetim modülü; yüksek bant/kısa menzilli (örn. WiFi) ve düşük bant/uzun menzilli (örn. LoRa) iletişim cihazlarının birlikte kullanımını destekler. YKY, bir operasyon sırasında mevcut koşulları ve gereklilikleri göz önünde bulundurarak bu iki haberleşme modülü kullanımı arasında geçiş yapmanıza olanak tanır ve bu sayede iletişim aktarımını, sürü bölünmesini ve katılmayı sorunsuz bir şekilde destekler.

Özellikler

• Embedded Linux veya daha üst seviye işletim sistemini çalıştırabilen herhangi bir aracın otomasyonu ve işbirliği.
• Dijital ikizler aracılığıyla anında simülasyon oluşturma yoluyla çevrimiçi prova
• Yüksek/düşük bantlar arasında otomatik geçişi destekleyen iletişim yönetimi altyapısı
• Çevrimiçi analiz araçları

İşletim Logları

• Varlık niteliği ve davranış günlükleri
• Çevrimiçi analiz ve grafiksel görüntüleme
• Çevrimiçi kaynak bilgisi görüntüleme

Yapay Zeka

• Önermesel mantık
• Mantık programlama
• Herhangi bir AI algoritması eklenti olarak eklenebilir

Model Kütüphanesi

• İHA’lar için Mavlink sürücü modeli kütüphanesi
• Tiyatro seviyesi simülasyon entegrasyonu için genel amaçlı platform ve mühimmat kütüphanesi.
• İletişim otomasyonu için genel amaçlı (her türlü araç için) Telemetri Modeli.
• NETN-FOM tabanlı Kavramsal model

Geliştirici Araçları

• Durum diyagramına dayalı modelleme
• Mevcut modellere işlevler, nitelikler ve davranışlar ekleme
• Platformların bileşene dayalı modellemesi

Ek bilgi

Özellikler	• Embedded Linux veya daha üst seviye işletim sistemini çalıştırabilen herhangi bir aracın otomasyonu • Dijital ikizler aracılığıyla anında simülasyon oluşturma yoluyla çevrimiçi prova • Yüksek/düşük bantlar arasında otomatik geçişi destekleyen iletişim yönetimi altyapısı • Çevrimiçi analiz araçları
Model Kütüphanesi	• İHA'lar için Mavlink sürücü modeli kütüphanesi • Tiyatro seviyesi simülasyon entegrasyonu için genel amaçlı platform ve mühimmat kütüphanesi. • İletişim otomasyonu için genel amaçlı (her türlü araç için) Telemetri Modeli. • NETN-FOM tabanlı Kavramsal model

İxA Yer Kontrol Yazılımı - AgenaBST