IHA-YKY Teydeb Destek Kararı
“İHA’lar İçin Çok Amaçlı Zeki Yer İstasyonu Yazılımının Geliştirilmesi” başlıklı projemize TÜBİTAK TEYDEB tarafından Ar-Ge desteği kararı
Bu projede, İHA’lar için çok fonksiyonel bir yer istasyonu yazılımı (Yer Kontrol Yazılımı – YKY) ve ilgili telemetri protokolü geliştirilecektir. Geliştirilecek bu yazılım mevcut Senaryo Geliştirme Aracı yazılımımızla birlikte çalışan ve işlevsel bir çoklu İHA komuta, koordinasyon ve takip paketi oluşacaktır. Geliştirilecek simülasyon ve delege modeller sayesinde tamamen sanal, tamamen gerçek ya da hem sanal hem gerçek modelleri içeren senaryolar işletilebilecektir.
Platform üstündeki iletişim modülü ile birlikte çalışacak yer istasyonunda yer alacak yazılımların ve telemetri iletişimi protokolünün özgün olarak geliştirilmesini içeren nihai bir prototip ürün geliştirilmesi amaçlanmaktadır.
Geliştirilmesi planlanan yer istasyonu yazılımının farklı platformlar için derlenebilecek şekilde tasarlanması, telemetri için geliştirilecek çift yönlü şifreli iletişim protokolünün gsm ve/veya radyo-telemetri donanımı üzerinden çalışabilmesi amaçlanmaktadır.
