Açıklama
İnsansız hava araçları (İHA), döner kanatlı sabit kanatlı ve hibrit olabilmektedir. Döner kanatlı İHAlar kolay tasarımı yanı sıra geniş alan veya pist gerektirmeden kolay iniş kalkış, havada hız düşürebilme ve asılı kalabilme (hover) ve yüksek manevra kabiliyetleri sunmaktadır. Ancak düşük hızları, düşük menzilleri, havada kalma sürelerinin kısalığı ve taşıma kapasitelerinin az olması gibi sebeplerle kullanım alanları kısıtlı kalmaktadır.
Sabit kanatlı İHAlar ise yüksek hız, yüksek menzil, yüksek irtifa, yüksek faydalı yük kapasitesi ve uzun havada kalma süresi sağlamasına karşın tasarımının ciddi bilgi ve birikim gerektirmesi, kalkış iniş zorluğu (geniş alan veya pist gereksinimi), hızını belirli bir değerin altına düşürememesi ve havada asılı kalamaması üretimini ve kullanımını sınırlamaktadır.
Kolubri, hem döner kanat hem de sabit kanat İHAların sağladığı avantajlara sahip olabilecek bununla birlikte her iki sınıfın dezavantajlarından da ari bir yapı ortaya koymaktadır.
Bu tür bir İHAda karşılaşılabilecek en büyük zorluk, tasarım ve imalat zorluğu yanı sıra üst düzey elektronik ve yazılım teknolojisi bilgi ve birikimi gerektirmesidir. AgenaBST, sahip olduğu bilgi ve birikimle bu güçlüğü aşarak, VTOL (Vertical Take Off Landing) İHAyı geliştirme başarısını göstermiştir.
Fiziksel Özellikler
- 90 – 160 cm kanat açıklığı
- 3 – 8 kg kalkış ağırlığı
- Karbon kumaş kaplama ve
- Kırıma karşı dayanıklı gövde
Aviyonik
- Düşük sürükleme (yatay uçuşta)
- Çift amaçlı elevon kontrol yüzeyleri
- İki ön motor
- Yüksek manevra kabiliyeti
- Kolay kalkış (Elden veya kuyruk üstünden)
- Kolay otonom iniş (Kuyruk üstüne)
- Tek motorla dahi acil iniş yapabilme
Performans
- 1500 m irtifa
- 150 km/h hız
- 50 km menzil
- 30 dk havada kalma süresi
Elektronik – Yazılım
- Ön ve alt kameralar
- Kameralar arası manuel/otomatik geçiş
- Otonom görev icra yeteneği
- Manuel, stabilize, otonom uçuş kumandası yeteneği
- Kriptolu güvenli iletişim
Yer İstasyonu
- Laptop, tablet veya PC
- Radyo ve/veya GSM telemetri
- Analog/Dijital FPV görüntü desteği
- 20 İHA sürü yeteneği
- Yandex/Google harita desteği
- Parametre, görev ve komutlara uzaktan müdahale imkânı
- Telemetri kayıt, oynatma, loglama
